機械掘りシールド、トンネルボーリングマシン（T.B.M.）およびロードヘッダ一等のカッターヘッドの回転力をいう。カッターへッドの駆動方式としては、油圧モーター、電動機、油圧シリンダーなどがある。駆動トルクの決定に大きな要素を占めるのが、カッターピットの切削抵抗で、これは地山条件、推力、切削速度、カッターピットの形状などに支配される。機械掘りシールドの場合、切削抵抗は砂礫において大きく、砂、ローム、粘土においては小さい。ただし、粘性土の場合は、粘着抵抗があるので注意を要する。駆動トルクは、土質の変化および起動トルクを考慮して、十分余裕をもたせる必要があり、装備トルクとしてO.5～1.2D3（t・ m）が採用されている。