グラウトミキサー内で混合されたグラウトを、注入箇所にホースを通じて圧送する機械である。グラウトポンプの選定は通常、注入量、注入圧、グラウトの種類および現場条件等により決まり、その形式にはピストン式、プランジャー式、ウォーシントン式、スクリュー式、カニフ式等がある。