シールド等の推進にあたってセグメント位置の測定、セグメントに対するシールドの相対位置の測定、およびピッチング、ヨーイング、ローリング等の量を測定して、シールドなどの動向を把握するための測量である。ピッチング、ヨーイング、ローリング等は、下げ振り、Uチュープ、傾斜計等やトランシットを用いて測定される。また、最近ではレーザートランシットやジャイロコンパスによる測量方式も開発され、使用されている。