切羽にカッターを密着させ、掘削とずりの積込みをすべて機械によって連続的に行うシールドをいう。製作費は高いが、機械化により掘進速度の向上や省力化を図ることができるし、カッターヘッド等によって切羽の崩壊防止を兼ねることができる等の利点がある。シールドの設計にあたっては、予想されるすべての地質に対応できるようにすることが重要であり、また、部分的な機械の故障や稼動率の低下が全体の施工に影響することになるので、維持管理に注意を要する。