土砂から軟岩までの地質を、連続して掘削、積込みを行う機械である。上下、左右、前後に移動可能なプームの先端に、切削機構としての回転式のカッター、スクリュー、パケット等を有し、ずり積込みはベルトコンベアやパケットコンベア等によって行われるものが多い。アーストンネルや半機械掘りシールドの掘削積込用機械として使用されることが多くなってきた。