岩石の物理的性質、特に力学的性質を調べるための試験である。これらの性質には種々のものがあるが、特に重要なものは、岩石の単位体積重量、間隙率、 吸水率などの物理的性質と、一軸圧縮強度、三軸圧縮強度、引張強度、圧裂強度などの諸強度および変形特性、特に変形係数、接線弾性係数、ポアソン比などの力学的諸性質である。堆積岩の軟岩では、岩石片について得られた試験値が岩盤の性質を代表しているとみなしてよい場合が多いが、亀裂の多い中硬岩、硬岩の岩盤の場合は、岩石試験値が岩盤の試験値と著しく異なることが多いので、注意しなければならない。