トンネル、鉱山、炭坑等における立坑の掘削に使用する機械をいう。立坑が0.6～2.5m程度の小口径の場合は、油圧駆動により、ピットを回転させ、推力を与えて岩盤を円形に掘削するドリル方式のものがある。また、作業用立坑などのように大きな立坑では、掘削と覆工を同時に行える立坑開削機を使用する場合がある。これは、図に示すように、立坑内の作業用吊足場となるスカホード、ずりまたはコンクリートを運搬するキブル、ずり積機のグライファからなるものである。