泥水の中に含まれている土粒子の量を測り、泥水の濃度を知ることで、泥水シールド等の切羽の状態を監視するための装置。排送泥管両方に取り付けることが多い。次の種類がある。7線密度計（ガンマ線密度計）：7線を照射して密度を測り、電磁流量計で泥水の流量を測り、積算する。差圧計：上向き管内泥水圧と下向き管内泥水圧との差圧を測るもの。重量計：管の一部を可動にしておき管内の泥水重量をそのまま測るもの。なお、土圧系シールドにおいては、排土量検出装置という。