削岩機用架台の１つであり、穿孔の位置、方向を容易に決められるよう、ガイドセルをのせジャンボなどに取り付けた腕状の架台をいう。ブームは、台車等の垂直軸に取り付けられ、軸の周りに水平回転をすると同時に上下運動をするようになっており、またプーム先端に取り付けたガイドセルが、前後移動、水平・上下回転できるようになっている。大部分は、油圧シリンダーによる全自動式となっており、搭載した削岩機の移動機構により、長方形移動方式、旋回移動方式、回転移動方式、複合式（ZAX型）に大別される。なお旋回移動方式は、クロスオーパー式とエクステンション型に大別される。このほか、自由断面トンネル掘削機の掘削ヘッドを支えるアームをブームということもある。